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EL P.T.V. EN ESTRUCTURAS DE NUDOS ARTICULADOS.

APLICACIONES PTV 1
Apuntes elaborados por Antonio Gonzlez Herrera, Dpto. Ing. Civil, Materiales y Fabricacin, Universidad de Mlaga
Fecha revisin: 22-2-2
El principio de los trabajos virtuales en estructuras de nudos
articulados. Aplicaciones.
1. INTRODUCCIN
El tema que se va a desarrollar es el Principio de los Trabajos Virtuales (en adelante P.T.V.) as como sus aplicaciones
en su formulacin para estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos. Se trata de un tema de gran
trascendencia no ya slo por la utilidad que presenta en s, sino por la cantidad de aplicaciones que tiene en todo el
campo de la mecnica de medios continuos en general y la teora de estructuras en particular.
Para empezar es interesante recordar el P.T.V. formulado para problemas de equilibrio esttico de slidos rgidos. Con
l es posible establecer ecuaciones alternativas a las de equilibrio de fuerzas y momentos, haciendo uso de sistemas
virtuales de movimientos del slido rgido, adecuadamente escogidos de manera que permitieran una resolucin ms
directa y rpida en funcin de la incgnita requerida.
En la figura 1 podemos observar dos de estas aplicaciones a modo de recordatorio. En el problema de la figura 1.a, en el
que se nos pide la tensin del cable FC en el equilibrio segn las condiciones preestablecidas del muelle, la resolucin
del mismo por medio del planteamiento de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas obligara, de manera inevitable, a la
introduccin de una serie de incgnitas, las reacciones R
Ax
, R
Ay
y R
Dy
, que en ningn momento nos pide el problema.
Tanto el equilibrio de fuerzas horizontal como vertical hace intervenir a alguna de ellas siendo adems imposible
encontrar un punto en torno al que aplicar equilibrio de momentos de manera que no aparezcan dichas reacciones.
L
B
C
A
D

E
F
L/2
L
T
B
C
A
D

F
F
M

R
Dy
R
Ay

R
Ax

F
a
B C
A
D
E
L

F
P
F
F
F
M

B C
A
E
L

F
P
F
R
F
R
E

a)
b)
Figura 1. Aplicacin del P.T.V. en mecnica del slido rgido
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Sin embargo, la aplicacin del P.T.V. entre el sistema de desplazamientos virtuales que se muestra en la misma figura y
el sistema de fuerzas real, permite obtener una nica ecuacin en la que solamente intervienen la tensin del cable T y la
fuerza del muelle F
M
puesto que estas dos son las nicas fuerzas que producen trabajo con dichos desplazamientos.
Para ello necesitamos saber las expresiones del desplazamiento horizontal virtual de los puntos C y D. Por ser el punto
C el punto medio de la barra BD y por ser ambas barras iguales se puede deducir fcilmente que el desplazamiento
horizontal de D es 4/3 el de C:
C D
dx dx
3
4
=
Recordando la expresin del P.T.V. para slidos rgidos tenemos:
0
*
=

u F
r
r

Donde los vectores de fuerzas ( F
r
) son las reales y los vectores desplazamiento (
*
u
r
) corresponden a los virtuales. Si
aplicamos dicha expresin nos queda:
0 = +
D M C
dx F Tdx
0
3
4
= +
C M C
dx F Tdx
M
F T
3
4
=
Y por tanto, de manera muy sencilla, al haber escogido un sistema virtual de desplazamientos adecuado, tenemos el
valor de la tensin del cable por medio de una nica ecuacin. El valor de F
M
, como es obvio, es conocido en funcin
de la posicin del sistema de barras (en trminos del ngulo ) y de la constante del muelle y sus condiciones iniciales
sin tensin.
El problema de la figura 1.b es otra muestra del mismo procedimiento de trabajo con la nica diferencia de que las
operaciones son ligeramente ms complejas y se deben obtener los desplazamientos virtuales derivando las expresiones
de las posiciones de cada punto respecto al parmetro escogido para ello.
Se pide en este caso determinar la fuerza F que hay que ejercer para mantener el equilibrio en una determinada
posicin. El procedimiento en esta ocasin sera la aplicacin de un desplazamiento virtual tal y como se muestra en la
misma figura, a continuacin, la definicin de la posiciones de los puntos sobre los que actan las fuerzas que producen
trabajo para, a partir de ellas, obtener los desplazamientos virtuales y aplicar el P.T.V.
Veamos el procedimiento a seguir, en primer lugar obtenemos los desplazamientos verticales habiendo fijado un
sistema de referencia coherente (x positivo a la derecha e y positivo hacia arriba):
x
B
= L cos ; dx
B
= -L sen d
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x
C
= -L cos ; dx
C
= L sen d
y
A
= -a tg ;

d
a
dy
A 2
cos

=
Ahora aplicamos el P.T.V.:
0 ) ( = + +
A M B C
dy P F Fdx Fdx
0
cos
) ( 2
2
= |

\
|
+

d
a
P F d FLsen
M

sen L
a
F P F
M
2
cos 2
) ( =
De nuevo con todo ello se evita hacer intervenir en los clculos fuerzas no pedidas (las reacciones) obteniendo de
manera gil el resultado requerido.
Es interesante destacar la potencialidad del P.T.V. como herramienta de clculo ya que al permitir definir infinitos
desplazamientos virtuales siempre podremos encontrar alguno que nos ayude a resolver los problemas de forma directa
y rpida. Para confirmarlo podemos terminar este repaso de los conocimientos ya adquiridos analizando la aplicacin a
un problema de clculo de reacciones de una estructura isosttica pero externamente hiperesttica.
Es el caso de la estructura de la figura 2, una viga continua con tres apoyos y una rtula en mitad del segundo vano.
Pretender calcular las reacciones por medio de ecuaciones de equilibrio de fuerzas nos llevara a tener que realizar
alguna seccin en la viga (a nivel de la rtula sera lo aconsejable) y con ello introducir como incgnitas adicionales las
fuerzas internas que aparecen en ese corte.
2P
B
C A
D
E
L
P
L L L
d
2P
B
C A
D
E
P
3d
R
C

Figura 2. Clculo de reaccin hiperesttica con P.T.V.
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Si en lugar de ello se libera uno de los apoyos para poder aplicar un desplazamiento virtual, tal y como se muestra en la
figura, es posible establecer el P.T.V. de manera que obtenemos una ecuacin cuya nica incgnita es la reaccin del
apoyo liberado puesto que las otras dos no realizan trabajo (virtual).
Por tanto tendramos:
0 2 = +
D C C B
Pdy dy R Pdy
0 3 2 2 = + Ld P Ld R PLd
C

P R
C
2
7
=
Escogiendo de manera similar otros dos sistemas virtuales de desplazamientos podramos calcular de igual manera las
otras dos incgnitas si as lo deseamos (aunque, indudablemente, conocida una de ellas ya es sencillo aplicar equilibrio
de fuerzas y momentos para despejar las otras dos).
Una vez recordado esto podemos decir que, en este punto, es conocida la metodologa necesaria para el clculo de las
reacciones y esfuerzos en cualquier estructura articulada que sea issttica. Sin embargo, para poder seguir adelante, ya
sea con el clculo de desplazamientos de estas mismas estructuras o para la resolucin completa de estructuras
hiperestticas, nos encontramos con la necesidad de imponer ecuaciones de compatibilidad.
La formulacin analtica de este tipo de ecuaciones presenta, de manera general, una apreciable dificultad. Los mtodos
grficos (es el caso del diagrama de Williot, para el clculo de desplazamientos) son una ayuda en algunos casos en los
que aplicando geometra se puede tratar de obtener expresiones que de manera simplificada aporten una solucin. Sin
embargo, en general, obtener expresiones analticas a partir de condiciones geomtricas no deja de ser una compleja
labor.
Para constatar este hecho no tenemos ms que tratar de obtenerlas para la estructura de nudos articulados ms sencilla
que existe, el tringulo. En la figura 3 se muestra sta y la resolucin grfica por el mtodo de los nudos para el clculo
de los esfuerzos axiles en las barras:
2
45 cos
P
P N N
AB BC
= = = a compresin
A C
B
P
P/2 P/2
a
45 45
P
N
BC

N
AB

P/2
N
AC

N
AB

Nudo B Nudo A
Figura 3. Estructura triangular de nudos articulados
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2
45 cos
P
N N
AB AC
= = a traccin
En este caso, no se han puesto signos a los esfuerzos por coherencia con la representacin grfica del diagrama de
equilibrio de los nudos en la figura 3, tan solo se ha indicado cual trabaja a compresin y cual a traccin. De manera
general, suele ser comn utilizar un criterio de signos de forma que las tracciones se representen como positivas y las
compresiones negativas, en adelante usaremos este convenio, tanto en esfuerzos como en alargamientos de barras. Por
tanto los esfuerzos sern:

2
P
N N
AB BC
= =
2
P
N
AC
=
A partir de ellos se puede, directamente, obtener los alargamientos de las barras. Sabiendo que:
AE
NL
L =
AE
Pa
L L
BC AB
2
= =
AE
Pa
L
AC
2
=
Si ahora pretendemos calcular los desplazamientos de los nudos necesitamos hacer uso de ecuaciones o condiciones de
compatibilidad. Podemos ver que, para el nudo C, ello no supone problema ya que las condiciones son sencillas, el
desplazamiento vertical es nulo y el movimiento horizontal coincide con el alargamiento de la barra AC.
AE
Pa
L u
AC Cx
2
= = ; 0 =
Cy
u
Sin embargo, para el nudo B ya no es tan simple, para hacerlo con precisin deberamos evaluar en que punto del
espacio se produce la interseccin de las barras que poseen unas longitudes distintas a las iniciales (se han acortado) y
que adems su origen puede ser distinto por los movimientos de los nudos de partida (nudo C en la barra BC). Ello
supondra realizar la interseccin de dos circunferencias, operacin que no es fcil de hacer analticamente.
Basndonos en la hiptesis de pequeos desplazamientos podemos simplificar esta operacin (es la base del diagrama
de Williot para el clculo de desplazamientos) tal y como se muestra en la figura 4.
Con ello establecemos unas relaciones geomtricas que transformamos en expresiones analticas que se correspondern
con las ecuaciones de compatibilidad en este caso y que nos permitirn calcular los desplazamientos requeridos:
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AE
Pa
u
Bx
4
= ;
( )
AE
Pa
u
By
4
1 2 2 +
=
Como salta a la vista, este no resulta ser un procedimiento apropiado para el caso general de estructuras con mayor
nmero de barras, por lo que se hace necesario encontrar otra manera ms cmoda de imponer estas condiciones.
Como ms adelante se ver, el P.T.V. nos aporta una herramienta de gran utilidad, al permitirnos establecer muchas
posibles ecuaciones de compatibilidad, de manera sencilla y gil, de forma que podamos encontrar aquella que ms
directamente nos lleve a la solucin buscada.
En este sentido no debemos olvidar la existencia de diversos teoremas energticos (Engesser, Castigliano...) que nos
permiten tambin obtener estas ecuaciones de compatibilidad. Sin embargo, este tema se centra en la metodologa de
aplicacin del P.T.V. por ser de mayor generalidad que los mtodos anteriores y carecer de algunas de las limitaciones
de estos.
Por ltimo, antes de dar comienzo al desarrollo del mtodo es bueno recalcar la potencialidad de este principio de gran
aplicacin a muchos otros problemas adems de al equilibrio del slido rgido y a las estructuras de nudos articulados.
Podemos indicar su utilizacin para la resolucin de problemas en estructuras de nudos rgidos, para el clculo de lneas
de influencia, el clculo plstico, la formulacin matricial de diversos problemas de medios continuos, el M.E.F., etc.
Algunos de estos problemas se abordarn a lo largo del temario de la asignatura.
2. EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES: DESARROLLO
Para la obtencin del P.T.V. en estructuras de nudos articulados partiremos del desarrollo del mismo aplicado a una
nica barra articulada, su extensin a un nmero finito de barras que forman la estructura nos proporcionar la
expresin buscada.
Consideremos, por tanto, el caso ms general de una barra, de longitud L, articulada en sus extremos, sometida a
acciones externas nicamente en su direccin axial (figura 5), ya sean puntuales en sus extremos (cargas P
0
y P
L
) o en
forma de funcin de carga distribuida a lo largo de su longitud (p(s)).
Si de esta barra extraemos un elemento diferencial ds y aplicamos condiciones de equilibrio de fuerzas tendremos:
Figura 4. Desplazamiento de los nudos
A
C
B
P
u
Cx

u
Bx

u
By

L
BC

L
AB

B
0
B
1

u
Cx

B
u
By

u
Bx

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0 ) ( = + + N ds
ds
dN
N ds s p

( ) 0 = +
ds
dN
s p

Si ahora suponemos una funcin cualquiera (s) de desplazamientos que cumpla la condicin de ser continua,
podemos, al multiplicar la expresin anterior por (s), plantear la siguiente ecuacin:
0 ) ( ) ( = |

\
|
+
ds
dN
s p s
Que si integramos a lo largo de la longitud de la barra debe seguir teniendo valor nulo, quedndonos por tanto:
0 ) ( ) ( ) (
0 0
= +

ds s
ds
dN
ds s s p
L L

Integrando por partes el segundo trmino, tendremos:
) (s u = ds
ds
s d
du
) (
=
ds
ds
dN
dv = ) (s N v =
[ ] 0
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
0
= +

ds
ds
s d
s N s s N ds s s p
L L
L


Y puesto que P
0
= -N(0) y P
L
= N(L):
[ ] ds
ds
s d
s N P L P ds s s p
L
L
L

= + +
0
0
0
) (
) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) (


Esta ecuacin, que podemos considerar la expresin del P.T.V. aplicado a la barra articulada, si consideramos la
funcin (s) como una funcin de movimientos y sus derivadas como deformaciones, nos est expresando una igualdad
entre el trabajo realizado por unas cargas exteriores sobre la barra y la energa de deformacin absorbida por ella. Con
s
ds
p(s)
N
P
L
P
0

p(s)
ds
ds
dN
N +

Figura 5. Barra articulada y seccin diferencial
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la particularidad importante de que la funcin (s) puede ser cualquiera siempre que cumpla la condicin de
continuidad.
Si este principio bsico lo extendemos a una estructura compuesta por un nmero determinado de barras obtenemos el
siguiente sumatorio:
[ ]


=
|
|

\
|
+ +
barras
L
barras
L
L
ds
ds
s d
s N P L P ds s s p
0
0
0
) (
) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) (


Con objeto de simplificarlo un poco y puesto que, en los casos generales de clculo, las fuerzas externas nicamente se
aplican en los nudos, podemos decir que p(s) = 0, lo cual trae como consecuencia que podamos eliminar la primera
integral de la expresin as como que la funcin del esfuerzo axil pase a ser constante: N(s) = N. Con ello nos queda la
siguiente expresin:
[ ]

= +
barras
L
barras
L
ds
ds
s d
N P L P
0
0
) (
) 0 ( ) (


En la cual podemos destacar que la integral que queda en el segundo miembro da como resultado el alargamiento total
de cada barra:
*
0
) (
L ds
ds
s d
L
=



Donde el asterisco trata de significar que no tiene que ser el alargamiento real de la barra sino el correspondiente a la
funcin (s) de desplazamientos. Con ello la expresin se simplifica quedando:
[ ]

= +
barras barras
L
L N P L P
*
0
) 0 ( ) (
Igualmente podemos decir que P
0
= -N y P
L
= N, aunque por claridad en la exposicin sigamos manteniendo la
notacin anterior.
s
x
y
j
i

P
L

P
0

Figura 6. Barra orientada en el plano
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Si observamos la figura 6, veremos que, en una barra cualquiera orientada en el espacio un ngulo , las cargas en los
extremos, pueden ser descompuestas segn los ejes x e y, de tal modo que:


sen P P P
sen P P P
Ly Lx L
y x
+ =
+ =
cos
cos
0 0 0

Luego:
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( cos ) 0 (
) ( ) ( ) ( ) ( cos ) (
0 0 0 0 0 y y x x y x
y Ly x Lx Ly Lx L
P P sen P P P
L P L P L sen P L P L P


+ = + =
+ = + =

A continuacin podemos hacer un pequeo cambio de notacin que resulta muy clarificador. Al considerar la barra
como parte de una estructura, los movimientos de un nudo i pueden ser definidos como u
*
ix
y u
*
iy
. Estos
desplazamientos de los nudos estarn relacionados con la funcin de desplazamientos de la barra (s) de la siguiente
manera:
Extremo i:

=
=
*
*
) 0 (
) 0 (
iy y
ix x
u
u


Extremo j:

=
=
*
*
) (
) (
jy y
jx x
u L
u L


Donde de nuevo se indica por medio del asterisco que los desplazamientos de los nudos no tienen porque ser los reales,
sino que corresponderan a los producidos en la estructura por las distintas funciones (s) de cada barra. Al imponer la
igualdad en un nudo de dicha funcin para todas las barras que en l confluyen, estamos imponiendo la condicin de
compatibilidad para toda la estructura.
Con todo ello nos queda:
*
0
*
0 0
* *
) 0 (
) (
jy y ix x
jy Ly jx Lx L
u P u P P
u P u P L P
+ =
+ =


Si extendemos la formulacin a toda la estructura y agrupamos las fuerzas sobre las barras que concurren en un mismo
nudo tendremos:
[ ] ( ) ( ) [ ]

+ = +
nudos
iy
i
y ix
i
x
barras
L
u P u P P L P
* *
0
) 0 ( ) (
Puesto que las fuerzas internas que concurren en un nudo deben de estar en equilibrio debe cumplirse:

=
i nudo
ix x
F P


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=
i nudo
iy y
F P


Donde F
ix
y F
iy
son las resultantes de las fuerzas externas que actan en el nudo i. Sustituyendo ahora en la ecuacin
anterior y volviendo a las expresin general, tendremos:
[ ]

= +
nudos barras
iy iy ix ix
L N u F u F
* * *

Que es la formulacin del P.T.V. para estructuras articuladas con cargas en los nudos. De nuevo podemos enunciar que
el trabajo (virtual) realizado por las cargas externas es igual al absorbido por las barras en su deformacin, siempre y
cuando se mantengan las condiciones de carga y esfuerzo durante la deformacin. Donde es muy importante destacar
que se trata de un sistema cualquiera de fuerzas y esfuerzos en equilibrio (que en adelante denominaremos sistema de
fuerzas) y un sistema cualquiera de movimientos y deformaciones compatible (que igualmente llamaremos sistema de
movimientos).
3. POSIBILIDADES DE APLICACIN DEL P.T.V.
La expresin obtenida para el P.T.V. es, por tanto, una relacin matemtica entre un sistema de fuerzas en equilibrio
(cargas externas en nudos y esfuerzos internos en barras, axiles) y un sistema de movimientos compatible
(desplazamientos de nudos y alargamientos de barras) que debe cumplirse, tal y como ha quedado demostrado, para
toda estructura articulada sean cuales sean estos sistemas, lo que redunda en la gran utilidad y aplicacin de este
principio.
Tanto el sistema de fuerzas como el de desplazamientos pueden ser reales inventados (virtuales), por ello en principio
tenemos varias maneras de combinar dichos sistemas:
Sistema de fuerzas real con sistema de desplazamientos real.
Aunque realmente no tiene gran utilidad, en este caso el P.T.V. estara sirviendo para demostrar el principio
fsico de conservacin de la energa de la estructura sometida a un estado de cargas que le produce unos
movimientos y unas deformaciones determinadas y nicas.
Sistema de fuerzas real con sistema de desplazamientos virtual.
Al poder escoger nosotros el sistema virtual de desplazamientos podemos establecer relaciones entre las fuerzas
y esfuerzos reales de la manera que mejor nos convenga. Es un mtodo para establecer ecuaciones de equilibrio
tal y como se vio en la introduccin para el caso de aplicacin a la mecnica del slido rgido. Salvo casos como
el ejemplo de la figura 2, no tiene especial inters para la resolucin de estructuras de nudos articulados puesto
que existen mtodos sencillos y extendidos que nos permiten establecer ecuaciones de equilibrio y resolverlas de
manera rpida y simple (nudos, Ritter, Henneberg...).
Sistema de fuerzas virtual con sistema de desplazamientos real.
Permite relacionar sistemas de fuerzas inventados con sistemas de desplazamientos reales. Al establecer
relaciones a nivel de deformaciones y movimientos reales de la estructura nos est proporcionando ecuaciones de
compatibilidad analticas de manera muy efectiva y sencilla. Ello depender tan solo de nuestra capacidad para
escoger convenientemente sistemas de fuerzas virtuales que nos permitan obtener las expresiones ms simples
posibles. Es esta sin duda alguna la gran potencialidad del P.T.V. en el caso que nos ocupa permitiendo, como se
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ver a continuacin, tanto el clculo de desplazamientos de nudos en estructuras isostticas como el clculo
completo de estructuras hiperestticas internas y externas.
Sistema de fuerzas virtual con sistema de desplazamientos virtual.
Es la ltima combinacin posible que, como resulta obvio, se trata de un caso que, an cumplindose la relacin
que establece, carece absolutamente de utilidad prctica.
Adems de estas posibles aplicaciones hay que destacar que en ningn momento del desarrollo del principio se ha
hecho consideracin alguna respecto a las leyes de comportamiento de la barra, permitindose relaciones no lineales.
Esto puede resultar de inters en ciertas aplicaciones aunque, como es comn, en este curso de clculo de estructuras
una de las hiptesis realizadas es la de comportamiento lineal elstico.
En los dos siguientes apartados se desarrollarn las aplicaciones ms importantes del P.T.V. a estructuras articuladas,
esto es, como medio para obtener ecuaciones de compatibilidad que permitan calcular desplazamientos en nudos o
resolver estructuras hiperestticas.
Junto a la explicacin de los procedimientos a seguir se acompaan varios ejemplos que los aclaran y complementan
para diversos casos de carga.
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4. CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS ISOSTTICAS
Una vez que hemos visto que tenemos la posibilidad de disponer de ecuaciones de compatibilidad de manera cmoda, la
primera aplicacin directa de ello es su utilizacin para obtener desplazamientos de nudos de forma ms sencilla y
rpida que con los mtodos anteriores en las estructuras de nudos articulados isostticas que ya habamos podido
calcular previamente a nivel de esfuerzos y reacciones.
Vamos a empezar viendo su aplicacin al problema sencillo de una estructura triangular (ver figuras 3 y 4) para
posteriormente aplicarlo a problemas ms complejos. En este caso, recordemos que, con cierta dificultad, habamos
podido establecer unas relaciones geomtricas con las que conocer los desplazamientos de los nudos. Se trata en este
caso de volver a calcularlos haciendo uso del P.T.V. y comprobar la efectividad de uno y otro mtodo.
En la tabla 1 podemos ver los resultados obtenidos previamente as como los datos de la estructura.

Barra L A N L n
a
n
b
n
c

AB
2
a

A
2
P

AE
Pa
2
0
2
1

2
1

BC
2
a

A
2
P

AE
Pa
2
0
2
1

2
1

AC a A
2
P

AE
Pa
2
1
2
1

2
1

Tabla 1
Puesto que lo que pretendemos es obtener una relacin de compatibilidad por medio del P.T.V., deberemos establecer
una relacin entre el sistema real de alargamientos y un sistema virtual de fuerzas que nosotros ideemos. Del sistema
real de desplazamientos, los alargamientos de la barras son ya conocidos (ver tabla 1) una vez que obtuvimos los axiles,
sin embargo son una incgnita los movimientos de cualquiera de los nudos.
Dado que tenemos la posibilidad de inventar cualquier sistema virtual de fuerzas que se nos ocurra, con tal de que est
en equilibrio, deberemos de buscar aquel que haga que en nuestra ecuacin aparezca el mnimo nmero de
desplazamientos de nudos (que como hemos dicho son desconocidos). Ese nmero mnimo debe ser uno con objeto de
que cada ecuacin obtenida permita calcular directamente la nica incgnita de desplazamientos.
Debido a que los desplazamientos son reales y normalmente distintos de cero, salvo en los apoyos, la nica manera de
hacer que desaparezcan de la ecuacin del P.T.V. ser multiplicndolos por una fuerza (virtual) de valor cero, con lo
que no aportarn trabajo externo.
De esta manera, podemos deducir el procedimiento para crear sistemas virtuales de fuerzas que me permitan alcanzar
los fines previstos. Tendremos que hacer un sistema de fuerzas en el que la nica fuerza actuante est aplicada en el
nudo y en la direccin del desplazamiento que deseamos calcular. Con ello las nicas fuerzas externas adicionales que
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aparecen sern las reacciones en los apoyos y en estos sus desplazamientos son conocidos y de valor cero generalmente
(la nica excepcin sera para el caso de los asientos que ser tratado ms adelante y puesto que es conocido no crea
ningn tipo de problema).
Siguiendo estas indicaciones, el clculo del desplazamiento horizontal del nudo C lo podemos obtener con un sistema
que tenga una nica fuerza actuando en el nudo en la direccin horizontal. En la figura 7.a podemos ver el sistema
escogido para ello en el que se puede ver la prctica habitual y recomendada de hacer que esa fuerza sea de valor
unitario, lo que en principio puede simplificar un poco los clculos.
Una vez escogido el sistema virtual de fuerzas slo nos queda calcular los esfuerzos que se producen en l y aplicar el
P.T.V. sin olvidar que se debe ser cuidadoso con los sistemas de coordenadas elegidos. No est de ms recalcar que no
tiene importancia el sentido de la fuerza aplicada siempre y cuando se sea coherente con los productos de fuerzas y
desplazamientos que nos proporcionan los trminos de trabajo.
El clculo del sistema de la figura 7.a es extremadamente sencillo y viene reflejado en la tabla 1 (axiles n
a
). Con ello
aplicamos el P.T.V. y obtenemos el resultado esperado:
[ ]

= +
nudos barras
a
iy iy ix ix
L n u F u F
* * *

AE
Pa
u
Cx
2
1 1 =
AE
Pa
u
Cx
2
=
Obviamente, este desplazamiento no encerraba ningn tipo de dificultad, vamos a continuacin a calcular los
desplazamientos horizontal y vertical del nudo B. En la figura 7.b y 7.c se pueden ver los sistemas virtuales de fuerzas
utilizados en este caso siguiendo los criterios expuestos anteriormente. En la misma tabla 1 podemos ver el resultado de
calcular dichos sistemas (n
b
y n
c
).
Si aplicamos el P.T.V. al sistema b obtenemos el desplazamiento horizontal del nudo B:

=
nudos barras
b b
L n u F
* *

AE
Pa
AE
Pa
AE
Pa
u
Bx
2 2
1
2 2
1
2 2
1
1 + =
A
C
B
1
a)
Figura 7. Sistemas virtuales de fuerzas
1
A C
B
1
A C
B
b) c)
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Fecha revisin: 22-2-2
AE
Pa
u
Bx
4
=
Si hacemos lo mismo con el sistema c tenemos:

=
nudos barras
c c
L n u F
* *

AE
Pa
AE
Pa
AE
Pa
u
By
2 2
1
2 2
1
2 2
1
1 =
( ) 1 2 2
4
+ =
AE
Pa
u
By

Donde ya se puede destacar la ventaja de utilizar este procedimiento para el clculo general de movimientos. Cuando el
nmero de nudos y de barras es mayor, este mtodo se hace imprescindible como veremos a partir de los ejemplos
siguientes.
Se pretende conocer qu desplazamiento vertical se produce en el nudo C de la estructura de la figura 8 cuando se
aplican verticalmente unas cargas de valor P en los nudos D y E. Se trata de una estructura simple de nudos articulados,
isosttica interna y externamente y por tanto, fcil de calcular. Adems, dada la simetra que presenta tanto en geometra
como en carga se puede realizar el clculo de media estructura reducindose a la resolucin del equilibrio de los nudos
Figura 8. Estructura isosttica
A
C
B
P
60
60
P
E D
x
y
Nudo A
P
N
AC

N
AD

Nudo D
N
DE

N
AD

P
N
AC
+ N
AD
cos 60 = 0
P + N
AD
sen 60 = 0

N
AD
= -1.15 P
N
AC
= -N
AD
cos 60 = 0.577 P

N
DE
- N
AD
cos 60 = 0

N
DE
=-N
AD
cos 60 = -0.577 P
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A y D (tal y como se muestra en la figura 8), previa obtencin de las reacciones (de valor P hacia arriba). Obsrvese que
las barras DC y CE no trabajan (por la simetra, ambas barras deberan tener el mismo axil, el cual, de no ser 0, dara
una resultante vertical no equilibrada en el nudo C). En la tabla 2 se muestran los resultados (axiles N).
Para conocer el desplazamiento pedido por medio del P.T.V. debemos definir un sistema virtual de fuerzas adecuado y
calcularlo. El sistema elegido es el que se muestra en la figura 9 donde se ha aplicado una nica carga de valor unitario
en el nudo C en sentido hacia abajo. De nuevo en la tabla 2 tenemos los esfuerzos de este sistema (n
a
) cuya obtencin
no reviste ninguna dificultad.
Barra L A N L n
a

AD b A -1.15P
AE
Pb
1.15 -0.577
AC b A 0.577P
AE
Pb
0.577 0.288
DC b A 0 0 0.577
DE b A -0.577P
AE
Pb
0.577 - -0.577
EC b A 0 0 0.577
BC b A 0.577P
AE
Pb
0.577 0.288
BE b A -1.15P
AE
Pb
1.15 -0.577

Tabla 2







Figura 9. Sistema virtual de fuerzas
A
C
B
1
E D
x
y
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Restara por ltimo aplicar el P.T.V. entre el sistema real de desplazamientos y el virtual de fuerzas con lo que nos
queda:

=
nudos barras
a a
L n u F
* *

|

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
=
AE
Pb
AE
Pb
AE
Pb
u
Cy
577 . 0
577 . 0
577 . 0
288 . 0 2
15 . 1
577 . 0 2 1
AE
Pb
u
Cy
2 =
Por ser simtricos tanto el sistema real como el virtual se pueden agrupar los efectos en los trminos que aparecen
multiplicados por dos.
Es tambin interesante observar que por el hecho de haber escogido esta vez la carga unitaria en direccin hacia abajo, a
la hora de evaluar los trminos de trabajo externo se debe tener esto en cuenta y referenciarlo a un sistema de
coordenadas coherente (sentido del eje y positivo hacia arriba, tal y como se muestra en la figura 8). Con ello aparece un
signo negativo en el primer trmino que finalmente hace que el resultado de desplazamientos sea negativo, lo cual era
lgico puesto que con el estado de cargas reales, el nudo C bajar y por tanto se desplazar en la direccin negativa del
eje y. En adelante, mientras no se diga lo contrario, este ser el sistema de referencia en el plano.
Se quiere con todo ello destacar, que el sistema virtual puede definirse con cualquiera de los sentidos de aplicacin de la
carga unitaria y que ello no influye en absoluto en los resultados.
Por ltimo, podemos tambin aprovechar este ejemplo para analizar qu tratamiento le daramos a un problema en el
que se presentara un asiento diferencial en alguno de los apoyos. Supongamos que el apoyo B de la estructura ha sufrido
un asentamiento de valor . Sabemos que en una estructura isosttica este tipo de carga no influye en los esfuerzos,
afectando no obstante a los desplazamientos de los nudos. Por tanto, los resultados expresados en la tabla 2 son del todo
vlidos.
El movimiento del nudo C si se ver afectado y por tanto hay que volver a calcularlo siguiendo el mismo procedimiento
anterior. El sistema virtual de fuerzas ser de nuevo el mismo de antes, la nica diferencia que nos encontraremos en el
procedimiento vendr dada por el hecho de que est vez la carga unitaria no es la nica que produce trabajo sino que en
el apoyo que ha cedido existe un desplazamiento real y existe tambin una carga virtual aplicada, la reaccin de valor
1/2.
Por tanto, al aplicar el P.T.V. tendramos:
|

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
= +
AE
Pb
AE
Pb
AE
Pb
u u
By Cy
577 . 0
577 . 0
577 . 0
288 . 0 2
15 . 1
577 . 0 2
2
1
1
AE
Pb
u
Cy
2 ) (
2
1
= +

|

\
|
+ =
2
2

AE
Pb
u
Cy

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Vamos a ver, para terminar este apartado, un ejemplo en el que aparecen cargas de temperatura en las barras. Sea la
estructura de la figura 10, se desea conocer los desplazamientos verticales de los nudos D y E. Para ello deberemos,
siguiendo el mismo procedimiento anterior, calcular la estructura real y posteriormente definir y calcular dos sistemas
virtuales de fuerzas que nos permitan obtener los desplazamientos pedidos por medio de la aplicacin del P.T.V. La
estructura se encuentra cargada con unas acciones de valor P en los nudos D y E, y adems las barras CD y DE estn
sometidas a un incremento de temperatura.
La resolucin de la estructura no supone ninguna complicacin, en la figura 10 se pueden ver las operaciones
realizadas. En este caso el clculo de las reacciones no es tan directo como en los anteriores pero es sencillo. Conocidas
stas se obtienen de manera directa los axiles de las barras AB, AC y BD. Aplicando equilibrio a los nudos E y C se
puede resolver completamente la estructura.
En la tabla 3 se presentan los resultados. Como es sabido, en una estructura isosttica las cargas de temperatura en barra
(al igual que en el caso anterior de los asientos) no afectan a nivel de esfuerzos dada la capacidad de deformarse que
tiene. Donde si afectar ser en el clculo de los alargamientos ya que las barras CD y DE, adems de alargarse por
efecto de las cargas, se dilatarn por efecto del gradiente de temperatura (que consideramos positivo), por lo que
tendremos que calcular este incremento de longitud, que llamaremos , y sumar los dos.
Figura 10. Estructura con cargas de temperatura
A
C
B
P
R
Ay

R
Cx

P
D
E
R
Ax

T T
N
DE
+ N
BE
cos 45 = 0
N
BE
sen 45 P = 0

N
BE
= P 2
N
DE
= -N
BE
cos 45 = -P
Nudo E
N
DE

N
BE

P
N
AC

Nudo C
N
CD

N
BC

R
CX
= 3P
R
Cx
+ N
CD
+ N
BC
cos 45 = 0
N
AC
+ N
BC
sen 45 = 0

N
BC
= -2 2 P
N
AC
= -N
BC
sen 45 = 2P
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El alargamiento de una barra por efecto de la temperatura ser:
L T L
T
= =


Donde es el coeficiente de expansin trmica del material de la barra. De nuevo, en la tabla 3 aparecen los
alargamientos totales de las barras. Los sistemas virtuales y su clculo no revisten tampoco dificultad. Utilizaremos,
como es usual, los ms sencillos, que son el correspondiente a la figura 11.a para la obtencin del desplazamiento
vertical del nudo E y el de la figura 11.b para el nudo D. En la tabla 3 se reflejan los resultados y con ella podemos
aplicar la expresin del P.T.V. de manera sencilla.
Barra L
i
A
i
N
i L
i
n
a
i
n
b
i
AB L 3A 3P
AE
PL
2 1
AC L 2A 2P
AE
PL
1 1
BC
L 2
3A
- P 2 2
AE
PL
3
4

- 2
-
2
BD L A P
AE
PL
0 1
BE
L 2
2A
P 2
AE
PL

2
0
CD L A -P +
AE
PL
-1 0
DE L A -P +
AE
PL
-1 0

Tabla 3

Figura 11. Sistemas virtuales de fuerzas
1
a)
1
b)
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Para el clculo de u
Ey
tenemos:
|

\
|
+
|

\
|
+ + + + =
AE
PL
AE
PL
AE
PL
AE
PL
AE
PL
AE
PL
u
Ey
1 1 2
3
4
2 1 2 1
2
3
2 7 5 1 + =
AE
PL
AE
PL
u
Ey

AE
PL
u
Ey
|
|

\
|
+ =
3
2 7
5 2
Y para obtener u
Dy
:
AE
PL
AE
PL
AE
PL
AE
PL
u
Dy
+ + + =
3
4
2 1
AE
PL
u
Dy
|
|

\
|
+ =
3
2 4
3
Podemos observar en este caso que el incremento de temperatura no afecta al descenso del punto D.
Antes de finalizar este apartado debemos hacer referencia a otro tipo de carga que pueden aparecer en las estructuras
que son las debidas a defectos de montaje, ya sea alargamientos o acortamientos de barras. Como es fcil ver, el
tratamiento de estos problemas sera idntico al aqu tratado en relacin con las cargas de temperatura con la diferencia
de que no hay que calcular el alargamiento de la barra sino que lo tenemos de manera directa.
5. CLCULO DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS
Como es sabido, existen dos maneras de abordar el clculo de estructuras hiperestticas, una es por medio de los
denominados mtodos de equilibrio y otra por medio de los mtodos de compatibilidad. El clculo de estructuras
hiperestticas de nudos articulados resulta ms sencillo si se utilizan estos ltimos mtodos.
El procedimiento es, en estos casos, liberar los vnculos excedidos de manera que se convierta en isosttica la
estructura. Estos se sustituyen por acciones externas de valor desconocido siendo por tanto las incgnitas hiperestticas.
En funcin de estas incgnitas se puede resolver la estructura, con ella se obtendrn los esfuerzos y alargamientos de las
barras. Finalmente, con la imposicin de tantas ecuaciones de compatibilidad como incgnitas tengamos se despejan
stas y se cierra el problema.
Vemos, por tanto, que la resolucin de estructuras hiperestticas implica el uso de ecuaciones de compatibilidad que,
como ya hemos visto, son relativamente sencillas de obtener por medio del P.T.V.
Por medio de unos ejemplos sencillos y con la resolucin de un problema completo vamos a ver como se concretara
este procedimiento.
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Sea la estructura de la figura 12 que como se puede observar es hiperesttica externa de grado 1. No es posible
resolverla a no ser que le liberemos alguna ligadura, por ejemplo dejamos libre el movimiento horizontal del nudo D.
Para que la estructura obtenida responda al problema previamente establecido debemos hacer que realmente siga
comportndose igual. Esto se traduce en dos condiciones, por un lado debe de existir una fuerza en la direccin del
grado de libertad liberado (que denominaremos R) que se corresponda con la reaccin eliminada, y por otro lado, se
tiene que cumplir que el desplazamiento real en esa direccin del nudo sea realmente cero.
La primera condicin hace que se introduzca en la estructura la accin R, de valor desconocido por el momento y por
tanto incgnita de nuestro problema. La segunda condicin ser la que nos permita calcular esta incgnita.
Figura 12. Estructura hiperesttica externa
A
C
D
P
60
30
P
B
A
C
D
P P
B
A
C
D
R
1
B
+
0
I
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Por tanto, podemos descomponer el problema tal y como se refleja en la figura 12 donde vemos que tenemos dos
subproblemas, uno el sistema 0, en el cual tenemos una estructura isosttica sometida a las cargas del problema, y otro
el sistema I en el que la nica carga aplicada es la incgnita R. Por cuestiones que ms adelante se vern, este problema
se resolver para una carga unitaria de manera que al multiplicarlo por R y sumarlo al anterior obtenemos el problema
inicial.
En la tabla 4 vienen reflejados los resultados de calcular ambos subproblemas y sumarlos. Podemos destacar cmo los
alargamientos estn en funcin de la carga P y de la incgnita R y por tanto an no est resuelto el problema, debemos
ahora plantear una condicin de compatibilidad para tener una ecuacin ms que nos lo resuelva.

Barra L
i
A
i
N
0
i
n
I
i
N
i
= N
0
i
+ Rn
I
i
L
i


AB L A -1.73P -1 -1.73P-R
( )
AE
L R - 1.73P -

AC 1.73L A P 1.73 P+1.73R
( )
AE
L 1.73R P + 73 . 1

BC L A -1.73P -2 -1.73P-2R
( )
AE
L 2R - 1.73P -

BD 1.73L A P 1.73

P+1.73R
( )
AE
L 1.73R P + 73 . 1

CD L A -1.73P -1

-1.73P-R
( )
AE
L R - 1.73P -

Tabla 4
Esta ecuacin es muy sencilla si recordamos lo que dijimos anteriormente de que el desplazamiento horizontal del nudo
D debe ser cero. Por tanto, lo nico que tenemos que hacer es obtener este desplazamiento (en funcin de R) e igualarlo
a cero, y para ello haremos uso del P.T.V.
De acuerdo con lo aprendido en el apartado anterior, el sistema virtual de fuerzas que nos permite calcular este
desplazamiento es precisamente el sistema I, por tanto no tenemos que resolver ms sistemas sino nicamente aplicar el
P.T.V.:
( )
( ) ( )
|

\
|
+ |

\
| +
+
+
|

\
|
= =
EA
L R P
EA
L R P
EA
L R P
u
Dx
2 73 . 1
2
73 . 1 73 . 1
73 . 1 2
73 . 1
1 2 0 1

R P 19 . 11 92 . 9 0 + =
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P R 788 . 0 =
Sustituyendo ahora R en los resultados de la tabla 4 obtenemos los esfuerzos reales de la estructura.
Veamos ahora el caso de una estructura hiperesttica interna. El procedimiento a seguir es el mismo con pequeas
variaciones. Vamos a calcular ahora el problema de la figura 13, se trata de una estructura isosttica externa pero
hiperesttica interna de grado 1.

















En este caso podemos calcular las reacciones, pero de ninguna manera podemos resolver los esfuerzos de las barras.
Debemos, por tanto, procediendo de la misma forma que en el caso anterior, liberar un grado de libertad, esta vez
interno.
Podemos descomponer el problema en uno en el que una barra, la CD, no trabaje y por tanto se convierta en isosttico
(sistema 0) al que le aplicamos las cargas externas, y otro (sistema I) en el que la nica carga existente es el efecto de la
barra anulada con un axil unitario. Si sumamos el sistema 0 y el sistema I multiplicado por N (que ser a partir de ahora
nuestra incgnita hiperesttica) tendremos la misma estructura inicial.
Figura 13. Estructura hiperesttica interna
A
C
D
P P
B
+
A
C
D
P P
B
N
A
C
D
1 1
B
0 I
0
0
=
CD
N
1 =
I
CD
n

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La resolucin de estos sistemas es extremadamente sencilla y en la tabla 5 se recogen los resultados.

Barra L
i
A
i
N
0
i
n
I
i
N
i
= N
0
i
+ Nn
I
i
L
i


AC L A -P 1 -P+N
( )
AE
L N P - +

BD L A -P 1 -P+N
( )
AE
L N P - +

AD
L 2
A 0
-
2
-N 2
AE
NL 2

BC
L 2
A 0
-
2
-N 2
AE
NL 2

AB L A 0 1 N
AE
NL

CD L A 0 1 N
AE
NL

Tabla 5
Para la obtencin de N podemos aplicar de nuevo el P.T.V., en este caso la condicin que nos permite despejar esta
incgnita no viene dada por un desplazamiento conocido sino por el hecho de utilizar un sistema de fuerzas en el que no
hay cargas externas (sistema I), sino nicamente esfuerzos internos.
Si aplicamos el P.T.V. entre el sistema real y el sistema I como sistema virtual de fuerzas tenemos lo siguiente:

= L n
I
0
( )
( )
AE
NL
AE
NL
AE
L N P
1 2
2
2 2 1 2 0 +

+
+
=
N P ) 2 2 2 ( 0 + + =
) 2 2 2 ( +
=
P
N
Y con ello ya tenemos resuelta la estructura.
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Por ltimo, vamos a terminar esta exposicin con una estructura hiperesttica tanto interna como externa, figura 14.
Adems vamos a considerar la accin de un tensor cuyo alargamiento o acortamiento () debemos determinar con
objeto de que una vez cargada la estructura el nudo C no sufra ningn descenso.
Al ser el problema hiperesttico de grado 2, uno externo y otro interno, debemos liberar dos vnculos, uno interno y otro
externo. Anulamos la barra BF, que sustituimos por su efecto correspondiente, axil N, y liberamos el movimiento
vertical del nudo A, aplicndole una reaccin vertical V. En la figura 15 se puede ver la descomposicin
correspondiente para la resolucin cmoda del problema y que posteriormente nos permita la aplicacin del P.T.V.
En la tabla 6 se muestra el resultado del clculo de esfuerzos de cada uno de los sistemas as como los axiles totales
(funcin de las dos incgnitas hiperestticas) y los alargamientos. En estos ltimos podemos ver como en la barra DE se
ha introducido el alargamiento del tensor, , que en este caso es una incgnita adicional. Para poder despejarla
deberemos hacer que se cumpla la condicin que se nos haya impuesto y que es la razn de ser de ese elemento
estructural.


En este problema se nos pide que lo ajustemos para que el nudo C no sufra ningn descenso, por tanto deberemos
calcular este desplazamiento (en funcin de V, N y ) y obligarle a que sea cero, de esta manera tendremos una ecuacin
adicional que junto a las dos condiciones de compatibilidad nos permitirn despejar las tres incgnitas.
Para el clculo de u
Cy
, como es lgico, haremos uso del P.T.V. Combinaremos el sistema real de desplazamientos con
un sistema virtual con una carga unitaria en el nudo C en la direccin vertical.
Con objeto de no tener que calcular ms sistemas es fcil ver que podemos hacer uso del sistema 0, ya que aunque todos
los resultados estn multiplicados por la carga P, el resultado final ser el mismo.










P
30
30
2a
2a
2a
A B
C
D
F
E
Figura 14. Estructura hiperesttica con tensor
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Figura 15. Descomposicin del problema
P
A B C
D
F
E
1
A B C
D
F
E
V
1
A B C
D
F
E
N
1
+
+
0
I
II
0
0
=
BF
N

0 =
I
BF
n

0 =
I
n

1 =
II
BF
n

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Barra L
i
A
i
N
0
i
n
I
i
n
II
i N
i
=N
0
i
+Vn
I
i
+Nn
II
i
L
i


AB 2a A P -0.73 0 P - 0.73V (2P - 1.46V)
AE
a

BC 2a A 1.73P 0 0 1.73P 3.46P
AE
a

AD 1.46a A 0 2

0 2V 2.92V
AE
a

DB 1.03a A 0.52P 0.52

-0.7
0.52(P+V)
-0.7N
(0.53(P+V)-
-0.72N)
AE
a

BE 1.03a A -0.52P -0.52 -0.7
0.52(-P-V)
-0.7N
-(0.53(P+V)+
+0.72N)
AE
a

EC 1.46a A -2P 0 0 -2P -2.92P
AE
a

DF 1.46a A 0.42P 1.58 -0.58
0.42P
+1.58V
-0.58N
(0.61P+2.3V-
-0.84N)
AE
a

EF 1.46a A -1.58P -0.42 -0.58
-1.58P
-0.42V
-0.58N
-(2.3P+0.61V+
+0.84N)
AE
a

DE 1.46a A -0.58P 0.58 0.79
0.58(V-P)+
+0.79N
(0.84(V-P)+
+1.15N)
AE
a
+
BF 2a A 0 0 1 N 2N
AE
a

Tabla 6
Por tanto, resumiendo, debemos aplicar el P.T.V. en tres ocasiones, dos para imponer las condiciones de compatibilidad
fruto de la hiperestaticidad de la estructura y una ms para hacer cumplir la condicin del tensor.
De la condicin de desplazamiento vertical del nudo A nulo tenemos:
EL P.T.V. EN ESTRUCTURAS DE NUDOS ARTICULADOS. APLICACIONES PTV 27
Apuntes elaborados por Antonio Gonzlez Herrera, Dpto. Ing. Civil, Materiales y Fabricacin, Universidad de Mlaga
Fecha revisin: 22-2-2
[
(

(
+ + + +
+ + + +
+ + + + =
a
EA
N V P N V P
N V P N V P
N V P V P
AE
a
u
Ay

58 . 0 ) 15 . 1 84 . 0 84 . 0 ( 58 . 0 ) 84 . 0 61 . 0 3 . 2 ( 42 . 0
) 84 . 0 3 . 2 61 . 0 ( 58 . 1 ) 72 . 0 53 . 0 53 . 0 )( 52 . 0 (
) 72 . 0 53 . 0 53 . 0 ( 52 . 0 92 . 2 2 ) 46 . 1 2 ( 73 . 0 1
a
EA
N V P

58 . 0 307 . 0 82 . 11 535 . 0 0 + + =
Aplicando el P.T.V. con el sistema II sin cargas externas nos queda:
[
(

(
+ + + + +
+ +
+ =
N
a
EA
N V P
N V P N V P
N V P N V P
AE
a
2 1 79 . 0 ) 15 . 1 84 . 0 84 . 0 ( 79 . 0
) 84 . 0 61 . 0 3 . 2 ( 58 . 0 ) 84 . 0 3 . 2 61 . 0 ( 58 . 0
) 72 . 0 53 . 0 53 . 0 ( 7 . 0 ) 72 . 0 53 . 0 53 . 0 ( 7 . 0 0

a
EA
N V P

79 . 0 825 . 4 316 . 0 316 . 0 0 + + =
Por ltimo, para que el nudo C no se mueva verticalmente tenemos:
[
(

(
+ +
+ +
+
+ + + + =
a
EA
P N V P P
N V P P N V P P
P N V P P
N V P P P V P P
AE
a
u P
Cy

58 . 0 ) 15 . 1 84 . 0 84 . 0 ( 58 . 0
) 84 . 0 61 . 0 3 . 2 ( 58 . 1 ) 84 . 0 3 . 2 61 . 0 ( 42 . 0
) 92 . 2 ( 2 ) 72 . 0 53 . 0 53 . 0 ( 52 . 0
) 72 . 0 53 . 0 53 . 0 ( 52 . 0 46 . 3 73 . 1 ) 46 . 1 2 (
a
EA
N V P

58 . 0 307 . 0 533 . 0 75 . 18 0 + + =
Con este sistema de ecuaciones despejamos las incgnitas, dndonos como resultado:
P V 56 . 1 =
P N 83 . 4 =
EA
Pa
3 . 28 =
Que si sustituimos en la tabla 6 nos proporciona los resultados finales del problema

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