Está en la página 1de 16

Maquinas elctricas

Introduccin

La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en las industrias de nuestro pas: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilacin, etc. estn accionadas por motores de corriente alterna. Por lo general no se requiere control de velocidad en dichas mquinas, o en todo caso, se asocia el control de velocidad con los clsicos sistemas de reduccin de velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operacin de esas mquinas e incrementar su productividad.

En el presente artculo vamos a resear y comparar todos los sistemas de control de velocidad para motores de C.A existentes.

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 1

Maquinas elctricas

Marco terico
Componentes Para comenzar a programar microcontroladores PIC, el PIC que se utilizar (es decir, el que utilizar en este sitio) ser el 16F628 (16F628a), que como ya se mencion anteriormente presenta algunas ventajas que lo hacen superior (desde el punto de vista de un principiante) a otros PIC. Antes que otra cosa es necesario ver algo de teora sobre el PIC, sin embargo aqu solamente mencionar las caractersticas principales, para informacin ms detallada es recomendable consultar la hoja de datos proporcionada por Microchip. El PIC 16F628 incorpora tres caractersticas importantes que son: Procesador tipo RISC (Procesador con un Conjunto Reducido de Instrucciones) Procesador segmentado Arquitectura HARVARD Con estos recursos el PIC es capaz de ejecutar instrucciones solamente en un ciclo de instruccin. Con la estructura segmentada se pueden realizar simultneamente las dos fases en que se descompone cada instruccin, ejecucin de la instruccin y busqueda de la siguiente. La separacin de los dos tipos de memoria son los pilares de la arquitectura Harvard, esto permite acceder en forma simultnea e independiente a la memoria de datos y a la de instrucciones. El tener memorias separadas permite que cada una tenga el ancho y tamao ms adecuado. As en el PIC 16F628 el ancho de los datos es de un byte, mientras que la de las instrucciones es de 14 bits. Caractersticas principales Conjunto reducido de instrucciones (RISC). Slamente 35 instrucciones que aprender a utilizar Oscilador interno de 4MHz Las instrucciones se ejecutan en un slo ciclo de mquina excepto los saltos (goto y call), que requieren 2 ciclos. Aqu hay que especificar que un ciclo de mquina se lleva 4 ciclos de reloj, si se utiliza el reloj interno de 4MHz, los ciclos de mquina se realizarn con una frecuencia de 1MHz, es decir que cada instruccin se ejecutar en 1uS (microsegundo) Opera con una frecuencia de reloj de hasta 20 MHz (ciclo de mquina de 200 ns) Memoria de programa: 2048 locaciones de 14 bits Memoria de datos: Memoria RAM de 224 bytes (8 bits por registro) Memoria EEPROM: 128 bytes (8 bits por registro) Stack de 8 niveles 16 Terminales de I/O que soportan corrientes de hasta 25 mA 3 Temporizadores Mdulos de comunicacin serie, comparadores, PWM

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 2

Maquinas elctricas Otra caracterstica de los PICs es el manejo de los bancos de registros. En lnea general, los registros se clasifican como de uso general (GPR) y de uso especfico o de funciones especiales (SFR). Los registros de uso general pueden ser usados directamente por el usuario, sin existir restricciones. Pueden servir para almacenar resultados que se reciben desde el registro W (acumulador), datos que provienen de las puertas de entradas, etc. Los registros de uso especficos no pueden ser usados directamente por el usuario. Estos registros controlan prcticamente todo el funcionamiento del microcontrolador, pues toda la configuracin necesaria para funcionamiento del microcontrolador es hecho a travs de algn tipo de SFR. Pines de I/O (Entrada/Salida)

PORTA: RA0-RA7: Los pines RA0-RA4 y RA6RA7 son bidireccionales y manejan seales TTL El pin RA5 es una entrada Schmitt Trigger que sirve tambin para entrar en el modo de programacin cuando se aplica una tensin igual a Vpp (13,4V mnimo) El terminal RA4 puede configurarse como reloj de entrada para el contador TMR0 Los pines RA0-RA3 sirven de entrada para el comparador analgico

PORTB: RB0-RB7: Los pines RB0-RB7 son bidireccionales y manejan seales TTL Por software se pueden activar las resistencias de pull-up internas, que evitan el uso de resistencias externas en caso de que los terminales se utilicen como entrada (permite, en algunos casos, reducir el nmero de componentes externos) El pin RB0 se puede utilizar como entrada de pulsos para provocar una interrupcin externa Los pines RB4-RB7 estn diseados para detectar una interrupcin por cambio de estado. Esta interrupcin puede utilizarse para controlar un teclado matricial, por poner un ejemplo Otros pines

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 3

Maquinas elctricas VDD: Pin de alimentacin positiva. De 2 a 5,5 Vcc VSS: Pin de alimentacin negativa. Se conecta a tierra o a 0 Vcc MCLR: Master Clear (Reset). Si el nivel lgico de este terminal es bajo (0 Vcc), el microcontrolador permanece inactivo. Este Reset se controla mediante la palabra de configuracin del PIC OSC1/CLKIN: Entrada de oscilador externo OSC2/CLKOUT: Salida del oscilador. El PIC 16F628 dependiendo de cmo se configure puede proporcionar una salida de reloj por medio de este pin En la prxima entrega se dar una introduccin al ambiente de desarrollo MPLAB y se realizar el primer programa. Tambin se ver el conjunto de instrucciones del PIC y las directivas del ensamblador MPASM. DESCRIPCIN del 4028 El HEF4028B es un BCD de 4 bits a 1-de-10 activa DE ALTA decodificador. Un cdigo BCD 1-2-4-8 aplicado a las entradas A hace que la salida seleccionada para ser alto, los otros nueve se ser bajo. Si se desea, el dispositivo puede ser utilizado como un 1-de-8 decodificador con habilitacin; 3-bits entradas octales se aplican a las entradas, Una seleccionar una salida O Entrada A entonces se convierte en una habilitacin activo bajo, obligando a la seleccionada la produccin bajo cuando una es ALTA. El HEF4028B tambin puede ser utilizado como un 8-salida (O 0 a O 7 ) Demultiplexor con un 0 a A 2 como entradas de direccin y A 3 como una entrada activa de datos baja. Las salidas son con bfer completo para un mejor rendimiento.

Explicacin del proyecto


Variador de frecuencia Pequea unidad de variacin de frecuencia

Diagrama de un sistema VFD Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la
Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador Pgina 4

Maquinas elctricas vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). Principio de funcionamiento Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:

Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Nmero de polos (adimensional) Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz. En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico) Ejemplo Descripcin del VFD Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un controlador y una interfaz operadora.

Relacin par-velocidad para un variador de velocidad. Motor del VFD

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 5

Maquinas elctricas El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico. Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia) Controlador del VFD El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Diagrama de Variador de frecuencia con Modulacin de Ancho de Pulso (PWM). Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los VFD, ellos han sido aplicados para los inversores de todos las tensiones que hay disponible. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayora de circuitos inversores. Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM. Mtodos de control de velocidad en motores AC Las caractersticas del motor de induccin AC se estudiaron anteriormente, en la cual se lleg a la conclusin que debido a la construccin del motor, es imposible controlar independientemente las corrientes que producen el torque y flujo magntico (ver ecuacin 1-7). Por lo tanto, las prestaciones de control del motor de induccin AC eran muy pobres comparados con el logrado por el motor DC.
Pgina 6

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Maquinas elctricas Gracias al desarrollo de nuevos tipos de dispositivos de control de potencia, tal como el Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (IGBT) y las cada vez ms potentes herramientas de clculo usadas con los microcontroladores, en la actualidad tenemos variadores de velocidad que logran prestaciones de control iguales al de los motores. A continuacin veremos algunos de los mtodos que inicialmente se trataron de usar para conseguir mejores prestaciones del motor AC. Observaran que los resultados son muy pobres razn por las cuales no tienen mucha aplicacin Luego tendremos una breve explicacin de los modernos conceptos que se aplican para conseguir ciertas prestaciones de acuerdo con el tipo de proceso a controlar. CONTROL POR VARIACIN DE VOLTAJE La figura 3-1 muestra como resultado la caracterstica torque vs velocidad de un motor de induccin cuando la tensin aplicada a su armadura es variable, manteniendo la frecuencia constante

De esta figura queda claro que cuando la tensin de alimentacin disminuye, el torque tambin disminuye, lo cual no es aceptable si se desea controlar velocidad del motor. De la ecuacin (17) se observa que tanto IM como I2 , son directamente proporcionales a la tensin de alimentacin. Como en este tipo de control el torque vara aproximadamente con el cuadrado de la tensin de armadura, para V<Vnom. Entonces para V> Vnom puede ocurrir saturacin del ncleo magntico. En general el control de tensin de la alimentacin no es recomendado para aplicaciones prcticas. CONTROL POR VARIACIN DE FRECUENCIA. La figura 3-2 muestra la caracterstica torque vs. Velocidad de un motor de induccin para varias frecuencias de alimentacin y tensin constante. El aumento en la frecuencia de alimentacin, asumiendo tensin constante, hace que la corriente de magnetizacin IM disminuya en proporcin inversa, haciendo disminuir el torque generado.

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 7

Maquinas elctricas

Observe en esta figura que el valor mximo del torque se mantiene en el rango de r2n < r2 < r2c (r2n:resistencia nominal y r2c : resistencia crtica). En realidad r2 podra ser menor que r2n , sin embargo en este caso puede ocurrir sobre corriente excesiva para el arranque de la mquina. Por las caractersticas mostradas en la figura 3-3 se puede notar que este tipo de control puede tener aplicaciones prcticas. El problema es que para tener acceso al rotor y poder variar la resistencia r2 , es necesario que el mismo sea del tipo bobinado y existan anillos deslizantes lo cual lo hace de mayor tamao, costoso y de mantenimiento excesivo. CONTROL DE VELOCIDAD TIPO V/F CONSTANTE. De los tres mtodos de control vistos, solamente el ltimo es viable cuando se desea torque mximo en todo el rango de variacin de velocidad. Sin embargo para motores con rotor del tipo jaula de ardilla este control no puede ser aplicado. Comparando la expresin del torque dado en la ecuacin (1-7) con la del motor DC (ecuacin 1-3) notamos que IM corresponde a la corriente Ip (campo), mientras que I2 corresponde a la corriente de armadura Ia. Por otro lado, se tiene que:

o en el caso de los valores nominales

donde se tiene que:

es una relacin, cuyo valor debe ser igual al flujo magntico mximo en la mquina, multiplicado por una constante. Para tener el control del torque constante la tensin y la frecuencia deben ser variables, justo lo necesario para que flujo magntico sea controlado y mantenido a su valor mximo. Esto puede ser conseguido si la tensin y frecuencia varan de tal forma que:
Pgina 8

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Maquinas elctricas

Haciendo este tipo de control, las caractersticas torque vs. velocidad de un motor de induccin queda como se muestra en la figura 3-4. Con esto, por lo menos para el rgimen permanente, el motor de induccin pasa a tener caractersticas de operacin similar al de un motor DC.

Variador de velocidad El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma
Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador Pgina 9

Maquinas elctricas continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad. Motivos para emplear variadores de velocidad El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.

Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores. Velocidad como una forma de controlar un proceso Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan:

Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permitir el posicionamiento de alta precisin. Control del Par motor (torque).

Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidad

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 10

Maquinas elctricas Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no aprovechada... Variadores por corrientes de Eddy Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeo entrehierro. Se cuenta, adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentacin un tacmetro de CA. Variadores de deslizamiento Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor devanado. En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM) puede determinarse mediante la siguiente expresin:

Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin. Variadores para motores de CA Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 11

Maquinas elctricas

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin:

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

donde: Ns = velocidad sncrona (rpm) Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos. Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida Nmero de polos. Devanados del motor AC Una de las caractersticas de un motor AC (CA) es el nmero de polos del rotor. Este dato automticamente dar el nmero de devanados que tiene el motor. # devanados = # polos x 2. Ejemplo: - Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados. - Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados. Los devanados que tenga un motor CA se dividen en dos grupos. (ver el diagrama)
Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador Pgina 12

Maquinas elctricas Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo estn conectados en serie, formando dos grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en que la voltaje que los alimenta estn desfasados 90. Este desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentacin es E = E sen(wt + 90). Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes) Velocidad del motor AC Como en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos vara (est alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del estator. Habr efectos de atraccin y repulsin de campos magnticos que causar la rotacin del rotor. Como el voltaje de alimentacin del estator es peridica, entonces el movimiento del rotor (rotacin) sigue esta variacin peridica del voltaje de alimentacin y como consecuencia la velocidad de rotacin es constante. La velocidad del motor AC est dada por la frmula: Ns = 60 x f/p Donde: - Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto) - f = frecuencia de la alimentacin en Hertz (Hz) - p = nmero de pares de polos del motor.
Importante:

- Mientras ms polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotacin (ver la frmula) - Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator, causar que el motor deje de girar. - La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje que alimenta el motor (ver la frmula) Principio de funcionamiento Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin: Donde RPM = 120 x f / p RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro AC (hertz)
Pgina 13

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Maquinas elctricas p = Nmero de polos (adimensional)

Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente, funcionando en 50Hz y en CA. En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico) . El gran problema de stos dispositivos radica en su costo, que lo hace imprctico para muchisimas aplicaciones. El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de conduccin (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de la seal de alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente alterna. El triac se disipar cuando el voltaje entre el capacitor y el potencimetro (conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado. Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como ste) tiene su voltaje atrasado con respecto a la seal original. Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn de carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con la seal alterna original. Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y as la potencia que en sta, se va a consumir.

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 14

Maquinas elctricas

Circuito implementado

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 15

Maquinas elctricas

Conclusiones
Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna), este es el circuito que busca. Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no coincide (a este fenmeno se le llama histresis), y es comn en los TRIACS. Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1. El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.

Bibliografa
control de motor AC: Converters, Applications and Design, Mohan, Undeland y Robbins, John Wiley & Sons, 2 Ed, Nueva York, 1995. - control de motor AC, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP - Brasil. - control de motor AC, D. W. Hart, Valparaso University, Valparaso Indiana. Prentice Hall.

Control de velocidad de un motor AC usando microcontrolador

Pgina 16

También podría gustarte